Voici les différents types de la plate-forme FORBOT

Le FORBOT A4 est la plus petite plate-forme robot standard pour la formation

Le FORBOT 1.0 est la plate-forme standard pour les institutions de recherche et les développeurs

La plate-forme de 100 kg est particulièrement appropriée à porter des charges lourdes comme les manipulateurs et les systèmes de capteurs 

FORBOT A4

Le FORBOT A4 est une plate-forme pour un robot mobile, sur laquelle plusieurs aspects de technique d'automatisation peuvent être enseignés et recherchés, commme la commande numérique et analogue, positionnement et réglage des mécanismes de commande ainsi que le traitement de donnés des capteurs et images. Roboterwerk propose deux variations du FORBOT A4: standard et SPS. Les deux sont prêtes à utiliser et peuvent être télécommandées  par WLAN. L'utilisateur peut facilement adapter le système à ses besoins: les connexions du capteur et les tensions d'alimentation sont fournis. Grâce à ses 6 roues motrices fonctionnantes en permanence l'A4 roule en toute sécurité à travers le terrain et peut surmonter ou éviter les obstacles. 

Le corps autoportant de FORBOT A4 se compose d'un plateau de base et d'un capot. Grâce au routeur sans fil sur le toit, le FORBOT A4 peut communiquer avec des périphériques sans fil et être télécommandé. Un PC ou une application iOS envoie les commandes d'opération via WLAN (SPS) à l'interface du motorcontroller. 

Le FORBOT A4 est alternativement équipé d'un mini-contrôleur. Deux compteurs rapides détectent les signaux de l'encodeur du moteur. La commande peut à travers sa propre interface Ethernet sans fil (WLAN) également communiquer avec les systèmes de commande de niveau supérieur. La batterie fournit au FORBOT A4 et aux autres unités de l'utilisateur pendant environ une heure de courant (mode mixte).

 

FORBOT 1.0

La plate-forme FORBOT 1.0 peut être utilisée pour des buts de développement ainsi que pour des fins pratiques.

Possibilités de développement
Utilisation de sa propre électronique, hardware de commande, capteurs et développement de logiciels

Possibilités d'utilisation
Construction et utilisation de dispositifs optiques, acoustiques, mécaniques et éléctroniques. Les components facilement intégrables rendent le système global plus efficace. 

Objectif de développement
Objectif principal de ce développement du FORBOT 1.0 était de créer une plate-forme offrant des possibilités puissantes et polyvalents à la fois en milieu urbain ainsi que sur terrain naturel. Ceci a été réalisé grâce aux spécifications uniques du FORBOT 1.0.

Tout-terrain
Le FORBOT 1.0 est particulièrement adapté pour tout-terrain, prouvé par sa capacité d'escalade de plus de 100% et son angle d'inclinaison de 45 degrés. Ceci est possible grâce á un centre de gravité bas, une grande largeur la piste, une bonne traction et un empattement long. Sa conception robuste le protège également contre les influences environnementales telles que le mauvais temps.

Les six roues motrices
Le FORBOT 1.0 possède une traction par quatre roues motrices entaîné par deux moteurs sur chaque côté du véhicule. Trois roues sont entraînées de façon synchrone. Ceci permet d'obtenir une excellente adhérence, ce qui est similaire à un véhicule à chenilles. Cependant, le robot offre les avantages d'un véhicule à roues tel que la vitesse plus élevée et une plus grande efficacité. Dans le même temps les inconvénients d'un véhicule à chenilles, tels que la sensibilité à sable, les pierres et les corps étrangers, sont évités.

La force motrice
La force motrice est transmise à travers la chaîne à rouleaux sur les arbres d'entraînement, ce qui permet un traction par six roues motrices.

IMS - MSE Specialisation Project - Forbot Remote Control by Zurich University of Applied Sciences

FORBOT 1.4

Le FORBOT 1.4 est une plate-forme de robot puissante pour développements et applications individuels: L'utilisateur peut mettre en place facilement sa propre électronique, ordinateur de contrôle et capteurs. Grâce à ses 6 roues motrices fonctionnant en permanence il se déplace en toute sécurité à travers le terrain et peut surmonter ou éviter les obstacles. La plate-forme a été conçue pour des opérations exigeantes en terrain ouvert et urbain - même dans des conditions météorologiques difficiles. Le FORBOT 1.4 permet de franchir une pente de 100% (de l'angle d'inclinaison de 45 °). Ceci est possible grâce á un centre de gravité bas, une grande largeur la piste, une bonne traction et un empattement long.

Le corps autoportant de FORBOT A4 se compose d'un plateau de base et un capot. Grâce au routeur sans fil sur le toit, le FORBOT A4 peut communiquer avec des périphériques sans fil et être télécommandé. Un PC ou une application iOS envoie les commandes d'opération via WLAN (SPS) à l'interface du motorcontroller. En intégrant une propre hardware de commande ou un ordinateur portable dans le boîtier il est possible de pratiquer des applications autonoms ou téléopérées.